具身智能的钱，流向机器人的“皮肤”

2026年具身智能领域的资金流向正出现新趋势。

IT桔子数据显示，2026年10月该领域共发生33起融资，总额101.05亿元，相比9月的60起和110.28亿元，下滑态势明显。

然而，尽管资本对本体制造和大模型的热情有所减退，部分投资者开始将注意力转向产业链上游。灵巧手、触觉传感器、电子皮肤等决定机器人“物理能力”的核心部件，成为少数仍能吸引资金的板块。

（图源：矩侨工业官网）

10月29日，山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业宣布完成亿元级A轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融及青岛和信等老股东跟投。这是蚂蚁集团在触觉领域的第二次布局，两个月前，它刚领投了专注视触觉技术的戴盟机器人。

但需要注意的是，触觉领域技术路线高度分化，一家成立不到三年的企业获得亿元融资，究竟是行业转折的征兆，还是短期的资本布局？

具身智能的投资逻辑正从“创造智能躯体”转向“让躯体感知环境”。

毕竟，视觉可通过互联网视频获取，语言依赖文本数据，唯独触觉数据难以从现有资料中直接获得。切向力、材质纹理等物理特性，仿真系统难以高保真模拟，必须通过实际操作逐帧采集。

行业数据显示，触觉数据成本约为视觉数据的两倍。视觉视频数据价格可能为每小时数百元，而触觉数据则达到近千元。

这种差异在融资数据中有所体现。2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生近20起融资，总额超31亿元，仅7月单月就吸纳约15.6亿元。某种程度上，这意味着谁能在未来提供高效、低成本、可规模化的触觉数据采集途径，谁就掌握了现阶段具身智能的数据瓶颈。

目前，国内触觉领域并非单一技术路线主导。帕西尼的霍尔磁传感方案侧重灵巧手指尖的高精度多维力检测；戴盟机器人的视触觉路线分辨率更高，每平方厘米可达数万个感知点，输出图像数据，便于端到端网络适配。

另一种是矩侨工业的织物路线。其技术原理是将导电和压阻结构分解至纤维层面，用功能纤维直接编织成传感网络。外力触碰时，纤维内导电通路变形，采集系统读取信号，算法将其转化为触觉数据。

这三条路线并非相互替代，而是针对不同任务。例如，指尖和灵巧手需要高分辨率、多维力和快速响应，视触觉和霍尔磁传感方案目前更具优势；而躯干、机械臂、足底等大面积曲面则需可弯折、透气、成本可控的覆盖，织物路线更易推广。

因此，短期内难以有一种路线全面胜出，行业更可能走向按部位分层的混合方案。资本的押注逻辑并非赌单一技术最终成功，蚂蚁集团的两次投资正好反映了这种分化：戴盟机器人代表视触觉的高精度方向，矩侨工业代表织物路线的大面积覆盖能力。这也解释了为何在具身智能融资降温的背景下，一笔亿元资金仍会投向“一块布”。

资本同时布局两条路线，并不意味着两者都已成熟。判断这笔亿元融资是行业转折信号还是短期布局，需从矩侨工业自身入手。

该公司成立于2023年底，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利。核心团队来自中科院及智能硬件大厂，具备深厚技术积累和智能硬件产品定义与量产经验。

公司的技术路径颇具“反常识”特点。传统压阻薄膜结构将柔性基底、感压层、导电层逐层叠加，而矩侨工业选择以尼龙为纤维内芯，将压阻材料和电极分别制成独立功能纤维。

这种方案的优势在于，织出的传感布料可裁剪、可折叠、可快速改版，能贴合机器人复杂曲面。这一创新推动了织物形态电子皮肤的规模化量产。2025年5月，公司披露卷对卷产线年产能20万片、良率95%；7月，威海临港区报道订单已排至10月，投产首年产值近千万元；9月，第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，公司称产品上市不足半年，已有近百家海内外客户订购与复购，包括宇树、松延动力、零次方等。

然而，织物路线的短板也很明显：单点精度不如视触觉方案，更适合躯干、足底、机械臂等大面积覆盖场景，而非指尖高精度操作。因此，公司正向精细交互拓展，推出触觉皮肤2.0，通过调整织造结构并结合模型训练，进一步感知受力方向、滑动趋势和切向力，但能否满足灵巧手的高端需求尚待验证。

更深层的挑战在于商业模式。据悉，矩侨工业当前产品矩阵横跨三条赛道。机器人电子皮肤作为估值锚点，确立了技术标杆地位，但现阶段业务高度依赖宇树等少数头部客户，订单持续性有待观察。

智慧康养作为现金流业务，2024年订单已超千万元，并落地泰康之家、国投健康、华润润家等知名机构；汽车智能座舱则作为增长杠杆支撑业绩。

因此，这笔亿元融资的更准确含义是：在触觉技术路线尚未统一、数据入口未定局的窗口期，资本提前布局一个具备量产交付能力的差异化玩家。它真正要检验的是，公司能否将先发工艺优势转化为稳定交付、标准化模块和模型可用的触觉数据。若成功，织物路线有机会成为机器人全身触觉的基础设施；若失败，资本窗口可能被后来者迅速压缩。

矩侨的融资之所以引发行业关注，折射出机器人皮肤正在发生的变化。

过去，机器人穿衣服或包覆软皮，更多被理解为外观和防护问题。现在，这层外覆盖件同时承载安全、亲和、场景适配和触觉感知四重功能。

在商场、康养、家庭等近人场景，用户碰到坚硬金属还是柔性包覆，直接决定人机共处体验；在工业场景，耐高温、防腐蚀、防粉尘、防静电是刚需。

这使得赛道增速显著。根据行业预测，2030年我国人形机器人电子皮肤市场需求将达152.5万平方米，对应市场规模约274亿元。传统纺织企业、专业传感器企业、材料企业正加速入局，产业链上下游联动效应明显。

但热度背后，产业发展仍处于早期。标准化缺失是最突出的痛点之一。不同品牌、不同型号的机器人结构各异，电子皮肤大多需一机一版定制开发，模具和版型无法批量复用，成本高、周期长。

高端电子皮肤模组受封装工艺、传感芯片、材料成本限制，全套搭载价格仍让主打性价比的整机厂难以承受。此外，柔性传感产品在长期高频弯折、复杂工业粉尘、温变工况下，易出现信号漂移、灵敏度下降、使用寿命缩短等问题，产品稳定性和一致性有待提升。机器人皮肤要真正从选配变成刚需，还需跨过一致性、可靠性和成本三道门槛。

总之，一台机器要进入人的空间，最先被感知的往往不是算法和参数，而是它碰到人时是硬是软、是冷是暖，触觉的价值也在于此。如您想了解更多关于具身智能领域的动态，可访问开云网页版获取最新资讯。

但这条赛道的成熟标志，不会是一笔融资或一款新品，而是皮肤变成不显眼却不可缺的普通零部件。到那时，讨论的重点不再是技术路线谁更先进，而是谁能在真实工况下稳定供货、控制成本、配合整机迭代。资本今天押注的，正是这种确定性。至于哪条路线最终胜出，或许要等机器人真正走进日常之后才有答案。

本文来自微信公众号“机器最前线”，作者：机器最前线，36氪经授权发布。